Os processos de fabricação automatizados estão sujeitos a um erro de pensamento fundamental: é esperado que um robô programado com precisão forneça automaticamente resultados estáveis. Na prática, o que acontece frequentemente é o oposto.
Na verdade, os robôs apresentam uma extrema precisão de repetibilidade, mas isso, só por si, não é garantia de processos estáveis, uma vez que o resultado não depende somente do movimento, mas também de todo o processo de usinagem. Quem deseja melhorar a estabilidade do processo deve, portanto, identificar a instabilidade atempadamente.
Os robôs são precisos, mas não reagem intuitivamente às alterações no processo. Os processos de produção, pelo contrário, são dinâmicos: as ferramentas se desgastam, os materiais se alteram, as temperaturas oscilam, as forças variam.
O que funcionários experientes comparam intuitivamente durante a usinagem manual deve ser especificamente considerado, regulado ou controlado mediante janelas de processo estáveis.
O resultado: um processo aparentemente preciso fornece resultados inconstantes.
Um robô consegue executar um movimento idêntico milhares de vezes. Porém, movimentos idênticos não produzem automaticamente resultados idênticos. Isso porque o resultado não vem apenas do movimento, mas sim de toda a interação entre muitos fatores de influência.
Até mesmo pequenas alterações em uma dessas áreas podem ter um impacto considerável no resultado. E quem automatiza processos instáveis está automatizando a instabilidade.
Geometria e estado da ferramenta
Forças processuais e condições de contato
Propriedades materiais
Acionamento e regulagem
Parâmetros do processo
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Processos robotizados instáveis raramente são identificados de imediato. Eles se tornam evidentes frequentemente através de sintomas, que em uma fase inicial são atribuídos a outras causas, porém acabam por ser os primeiros sinais de alerta. Eles mostram que o processo propriamente dito não tem a estabilidade necessária.
Você imaginaria que os seguintes sintomas já valem como sinais de alerta?
Um processo robotizado estável é o resultado de um entendimento sistêmico. Não é somente o robô que decide sobre a qualidade e a eficiência, mas sim a interação entre os seguintes fatores:
Para os responsáveis pela produção e pelos processos, isso significa que a estabilidade surge quando os fatores de influência são conhecidos e dominados, as interações são entendidas e os limites do processo são definidos.
Deseja descobrir se o seu processo é suficientemente estável para a automação?
Teremos todo o prazer em ajudar com uma avaliação estruturada do processo.
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